じっとしてないで　出かけましょう
だってお日さま　待ってるもん
心が泣いていたってさ
足はにこにこ　動きだす
いっぽ　にほ　さんぽ
しっかり歩け
いっぽ　にほ　さんぽ
おさんぽマーチ

自動車　バイク　気をつけよう
おもしろいこと　見つけよう
おいしい風も　歌ってる
背中をのばし　歩こうよ
いっぽ　にほ　さんぽ
道はともだち
いっぽ　にほ　さんぽ
おさんぽマーチ