探検　探検　でかけよう
知らない世界へ　でかけよう
野原のジャングル　砂場の砂漠
押入れのほら穴へ
何が待つだろう　どっきどき
進め　進め　わくわく探検隊

探検　探検　がんばろう
苦しい旅でも　がんばろう
小さな池でも　大きな海だ
切株も高い山
胸に勇気が　モリモリ
進め　進め　わくわく探検隊