うさぎのなかまが おもちつきをしていた(ぺったん！ぺったん！)
たべてみたいな どんなあじがするのかな(あまいの？からいの？)
いちどでもいい いきたいな おつきさま(38まんキロ)
にんじんポリポリじっくりかんがえた
じまんのジャンプでも とどかないよ
「はぁ‥そんなゆめみたいなこと やっぱり…まてよ！？」
ぴょんとひらめき パッとみあげりゃ まんげつがよんでる
いくぞ！
にんじんエンジンロケットで
とびだせ めざせ うちゅうくうかん
はじめてみたかも ぎんいろかがみもち(あっ！UFOだ！)
にんじんエンジンロケットで
ちゃくりくしてみてびっくりだ(わお！)
せかいじゅうのうさぎがいたよ(ハロー！)
そうさ！
にんじんエンジンロケットで
つながるみんな ともだちのわ(わ！)
びよーんとのびる おいしいおまつりだよーん(きなこ！いそべ！おしるこー！)
にんじんエンジンロケットで
おもいで えがお おなかいっぱーい！
そろそろじかんだ かえらなきゃね(たべすぎたー)
ほしぞらのなか のんびりいこう(またねー！)
にんじん！