きらめく夜空に一つ
平和の誓いを　さけぶ
正義の剣をぬくぞ　力を合わせて
ミラーマン　オー！　ミラーマン　オー！
進め光の中
飛べよ宇宙の壁こえて　果てまでも
夢を育てて　かけめぐる
行け　オー！ミラーマン

またたく夜空に一つ
希望の世界を　つかむ
ぼくらと共に行くぞ　力を合わせて
ミラーマン　オー！　ミラーマン　オー！
進め光の中
走れ炎の上こえて　どこまでも
夢を育てて　かけめぐる
行け　オー！ミラーマン